El setge d'Osca va ser una campanya militar realitzada a final del segle xi per part del Regne de Navarra a fi de conquerir aquesta vila a l'Emirat de Saraqusta. La campanya va ser iniciada el 1094 pel rei Sanç I d'Aragó i Pamplona amb un primer setge el 1094, en el qual va morir. Dos anys més tard, el seu fill Pere I d'Aragó va tornar a assetjar la ciutat que va acabar conquerint en la decisiva batalla d'Alcoraç.